Napędy krokowe z enkoderem stepless
Napędy krokowe typu stepless z enkoderem to dobra alternatywa do typowego serwonapędu. Sterowanie stepless gwarantuje płynną pracę silnika, mniejsze drgania w stosunku do standardowych rozwiązań napędów krokowych.
Napędy SSD pracują w zamkniętej pętli pozycji z enkoderem inkrementalnym dzięki czemu nie ma ryzyka zgubienia kroku silnika.
Seria SSD nie wymaga dodatkowe transformatora dopasowującego zasilanie. Można go bezpośrednio zasilać 1x230VAC lub 110VAC.
Napędy wykonywane są w wersjach z protokołem EtherCAT, Profinet, CANopen lub z wbudowanym PLC Codesys.
Do napędu można bezpośrednio podłączyć dodatkowy moduł rozszerzający ilość wejść/wyjść, podpiąć zewnętrzny enkoder do synchronizacji lub podać sygnały analogowe do dalszej obróbki w wbudowanym sterowniku PLC.
Główne zalety sterowania stepless silnikami krokowymi:
- większa sprawność w stosunku do standardowego sterowania
- brak ryzyka utraty kroku silnika
- mniejszy poziom hałasu oraz zredukowane wibracje
- duże upakowanie momentu silnika w stosunku do jego wielkości
- lepsza kultura pracy silnika (low torque ripple)
- mniejsze grzanie się silnika
Typy silników krokowych serii MM (CMZ)
(z enkoderem inkrementalnym)
■ Nema 24 motors (60 mm) up to 3 Nm of stall torque
■ Nema 34 motors (86 mm) up to 12 Nm of stall torque
■ Nema 42 motor (110 mm) up to 21 Nm of stall torque
| Napięcie zasilania | Jednofazowe, 110-220VAC |
| Prąd wyjściowy | 5A |
| Obsługiwane silniki | Krokowe z enkoderem, seria MM |
| Obsługiwane sprzężenia zwrotne | Inkrementalny |
| Tryby pracy | Pozycjonowanie, prędkościowe, momentowe |
| Interfejs komunikacjny | EtherCAT, CANopen, Profinet, Modbus RTU, wbudowany PLC Codesys |
| Interfejs wejść/wyjść |
Cyfrowe I analogowe sygnały: 7xDI, 3xDO, 1xAI, 1xAO, Dodatkowy sygnał enkodera zewnętrznego |
| Próbkowanie: | Pętla prądowa 25 µs, Pętla prędkości i pozycji : 100 µs |
| PWM 20 kHz | |
| Zasilanie logiki | 24VDC |
| Software | SD-setup, konfiguracja, optymalizaja, moniotorwanie, programowanie. |
EtherCAT
■ DS402 device profile, CoE protocol
■ Velocity (pv), Position (pp) and Homing mode (hm)
■ Cyclic synchronous profile position mode (csp)
■ Cyclic synchronous profile velocity mode (csv)
■ Cyclic synchronous profile torque mode (cst)
■ Standard CODESYS device
PROFINET
■ PROFIdrive profile
■ AC3 for velocity and position movement RT
■ PROFINET certification
CANopen
■ DS402 device profile
■ Velocity (pv), Position (pp) and Homing mode (hm)
■ Cyclic synchronous profile position mode (csp)
■ Cyclic synchronous profile velocity mode (csv)
■ Cyclic synchronous profile torque mode (cst)
■ Standard CODESYS device
Wbudowany PLC
■ Internal PLC with PLC and motion functionalities
■ IEC61131 standard ST language
■ Extended functionalities for routines executed
on for synchronous events
■ Customization of function and function block